产品详情

筒仓清理机器人是爬壁清洗设备，用于清除大型钢制喷雾干燥塔、原料料仓及工艺容器内壁积粉、硬化垢层与固体残渣。

适用于洗涤剂、家居护理、快消、粉体加工工厂，内壁积料会降低有效容积、污染产品、干扰生产，造成频繁停机清洗。

传统方式需人员进入受限空间高空作业，本设备磁吸附攀爬铁磁性钢壁，搭载可调铲式清理模块。

远程操控 + 360° 摄像监控，规避人员直接接触高危恶劣作业环境。

行业现状

• 塔器、料仓内壁粉料硬化板结，人工清理难度大。
• 受限空间作业需许可、气体检测、救援及专人监护，流程繁琐。
• 塔内结构复杂、高度大，作业就位困难，准备周期长。
• 粉尘、落料、能见度差，人员安全风险突出。
• 清洗停机时间久，产能损失大，耽误换产与检修进度。

冠能爬壁筒仓清理机器人解决方案

机器人送入塔器或料仓内部，依靠磁吸附贴合适配的钢制壁面。履带沿壁面行进时，前端铲刀 / 刮刀模块对堆积沉积物进行机械刮除。清理刀头高度可调节，适配厚薄不均的积料以及局部过渡结构。

搭载 360° 视觉监控系统，操作人员可实时查看机器人本体与作业区域。在垢层与壁面工况适宜条件下，设备参考清洗效率可达约 180 m²/h。为保障作业安全，使用前必须审核容器材质、壁厚、直径、内部构件、物料残留特性以及受限空间作业流程。

特点与优势

塔内磁吸附爬壁：吸附铁磁性内壁，可在大面积竖直、曲面壁面行走。

可调铲式清理模块：机械刮铲，清理板结粉料、硬化固态残留物。

高负载能力：额定负载 150 kg，适配重型工装，抗物料阻力运行稳定。

全景视觉监控：360°实时查看设备位置、垢层状态、清洗进度。

越障性能：可通过约 10 mm 高度焊缝，顺利通行塔器拼装段。

高效清洗效率：可达 180 m²/h，适宜工况下缩短清洗周期，优于人工铲刮。

智能操控作业：人员无需持续处于塔内受限空间。

适用多种料仓：喷雾塔、原料料仓及几何、磁吸条件匹配的钢制罐体。

技术参数

备注：参数仅供参考，最终配置以工程确认及项目需求为准。

应用场景

洗涤剂喷雾干燥塔：清理塔内壁洗涤剂积粉与板结物料。

原料料仓：大型钢质料仓、粉体储罐固体残渣清理。

快消粉体加工：干粉生产处理大型工艺容器维护清洗。

工业钢制容器：磁吸、结构、材质条件满足时，容器内部积料清理。

核心价值

• 减少受限容器内部人工高空铲刮作业。
• 大面积壁面工况下，缩短清洗与设备周转时间。
• 内置摄像头实时监控，提升作业可视性。
• 降低人员遭受落料、粉尘侵害的风险。
• 机械工艺效果稳定可复现，摆脱对人工铲刮的完全依赖。
• 支持预防性定期清洗，规避严重积料与长时间停机。

选型前堪信息

1. 塔筒、料仓材质，确认罐壁为铁磁性钢材。
2. 内径、高度、锥段、过渡结构、检修口尺寸。
3. 焊缝、加强筋、喷嘴、内部障碍物位置及凸起高度。
4. 残留物类型、硬度、厚度、含水率、附着强度。
5. 目标清洁度，是否可采用干式机械清洗。
6. 粉尘防控、通风隔离、受限空间作业许可要求。
7. 产品卫生、防交叉污染及清洗验证要求。
8. 供电、线缆走向、防坠落、摄像配置、清洗周期。

常见问题

1.问：适用于所有喷雾干燥塔吗？
答：需要导磁钢壁与足够作业空间，弱磁不锈钢、非金属衬里、结构复杂工况需工程评估。

2.问：可清理哪些沉积物？
答：适合可机械铲刮的板结粉料、固体残渣，烧结硬垢需换工具或组合工艺。

3.问：能完全免除受限空间作业吗？
答：大幅减少壁面人工清理，安装、检查、回收仍可能需要人员进塔，安全规范仍需执行。

4.问：如何监控清洗进度？
答：360° 摄像头实时回传画面，识别需要补扫的区域。

5.问：报价需要哪些资料？
答：容器图纸、检修口尺寸、尺寸参数、壁材质、内部照片、垢层、清洗频次、清洁度要求。

联系我们

提供喷雾塔或料仓图纸、罐壁材质、内径、检修口尺寸、垢层照片以及清洗技术要求，冠能之控股可为用户评估机器人进场条件、磁吸附适配性、清理工具选型以及现场作业机器人方案。