用于石油、天然气和石化行业巡检和清罐机器人解决方案
石油天然气和石化设施在极其严苛的工业环境下运行，包括易燃易爆、有毒介质、密闭空间、大型储罐结构、偏远地区以及严格的停机要求。许多检查和运维工作仍需人员进入储罐、在高空作业、靠近危险设备或在受污染区域作业。
冠能智控 专为石油、天然气和石化行业的检测、储罐清洗、污泥清除及表面维护等作业提供工业特种机器人。工业特种机器人方案可以避免操作人员进入罐体，规避风险，提升作业一致性，并提高效率。根据现场需求，系统还具备防爆电气设计、智能控制、远程监控及系统集成等辅助功能。
行业应用
- 原油储罐、燃料储罐和反应釜的密闭空间进入作业。
- 对人体有危害的易燃易爆气体、有毒残留物、油泥和受污染介质中作业。
- 在高危环境的炼化厂区、储罐区域、管道及偏远生产设备进行巡检检查工作。
- 罐体、钢结构及大型工艺设备的高危处作业要求。
- 较繁琐的前期准备工作类似涉及到需提前通风、搭建和协调停产等的需求。
- 有要求较高需保持一致性且记录生产日志的环节。
特种机器人解决方案
冠能智控 会根据实际任务、作业环境、使用条件及所需工具来选择并配置机器人平台。以下几类机器人构成了该行业解决方案的核心组成部分。
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冠能 清淤机器人远程完成含油污水池、工业污水调节池、污染储料区淤泥沉积物清理。履带行走机构搭配污泥收集组件、抽 吸管路、潜水泵送设备、机载摄像与传感器，可控扰动、平稳转运池底堆积污物。
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冠能 工业巡检机器人可在炼油厂区、储油库区、生产站点等高风险区域实现全自动 / 远程遥控巡逻。可选轮式、履带式、四 足、轨道式行走平台，搭载高清摄像、热成像、气体检测、声学监测、环境传感器，持续采集标准化巡检数据。
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冠能爬壁机器人采用磁吸吸附 + 智能运动控制技术，可垂直、曲面钢制结 构表面稳定作业；模块化作业工具支持设备巡检、腐蚀检测、表面打磨除 锈、焊缝研磨、防腐喷涂，无需大面积搭设脚手架，规避高空人工作业风 险。
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冠能清淤机器人远程完成含油污水池、工业污水调节池、污染储料区淤泥沉积物清理。履带行走机构搭配污泥收集组件、抽 吸管路、潜水泵送设备、机载摄像与传感器，可控扰动、平稳转运池底堆积污物。
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符合有防爆要求的环境下作业条件
严格遵循ATEX/IECEx国际标准，针对 Zone 1/2等危险区域定制化集成防爆电 机、安全栅及隔爆型传感器，从源头消 除安全隐患。提供从机器人本体、末端执行器、伺服 驱动到上位机监控的一体化设计，实现 软硬件无缝协同。搭载高性能工业级PLC与触控式HMI，支 持复杂逻辑编程与可视化操作，让自动 化作业流程的调试与运行变得简单高效。支持4G/5G远程数据传输，实时监控设备 状态、报警记录与作业日志，实现千里 之外的故障预警与快速诊断，降低运维 成本。
客户权益
| 客户权益 | 机器人解决方案如何提供帮助 |
|---|---|
| 提升人员安全 | 减少不必要的进入密闭空间、危险区域及高空作业区 |
| 缩短停机时间 | 简化繁琐的提前准备工作，机器人以更高效率完成作业任务，显著压缩设备维护与检修的窗口时间，减少生产中断。 |
| 提高工作一致性 | 通过精确的程序控制移动路径与作业参数，确保每一次的检测、维护效果高度统一，消除人为操作带来的不确定性。 |
| 增强运营可视性 | 利用高清摄像头与多传感器融合，实时采集并数字化记录设备状态，为设备健康评估与维护决策提供精准数据支持。 |
| 降低准入与人力成本 | 减少对脚手架搭建、大型吊装设备的依赖，降低对专业技能人员的密集需求，有效缩减施工成本与现场管理难度。 |
| 一体化项目交付 | 将机器人本体、作业工具、电气控制系统及现场运维支持深度整合，提供一站式解决方案，责任清晰，服务响应更及时。 |
为什么选择冠能智控
冠能智能控制科技有限公司是冠能固控集团旗下的专业工业机器人及智能控制集成制造公司。冠能集团成立于2008年，有多年的特种设备研发与制造经验。依托集团公司在行业内多年的技术深耕与生产实践经验，聚焦油气、矿山、市政、环保等领域智能化、数字化管控需求，专注于工业特种机器人智能解决方案。配备现代化研发实验室与智能制造基地，拥有行业领先的软硬件研发环境，为技术创新与产品落地提供坚实保障。
通过集团的国际项目，我们的设备和技术已服务于全球多个国家和地区的客户，涵盖石油与天然气、石化、采矿、污水处理、环保、能源、海洋、基础设施等工业领域。
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