行业

石油天然气和石化设施在极其严苛的工业环境下运行，包括易燃易爆、有毒介质、密闭空间、大型储罐结构、偏远地区以及严格的停机要求。许多检查和运维工作仍需人员进入储罐、在高空作业、靠近危险设备或在受污染区域作业。

尾矿库与工艺水池沉积物淤积严重，人工清理难度大且危险； 矿区环境复杂恶劣，设备巡检存在盲区与安全隐患；大型选矿设备外壁 检修困难，易导致停机损失。

市政和工业废水处理设施必须应对持续不断的废水流、积累的污泥、腐蚀性介质、有毒或缺氧环境以及大型设备的处理等作业场景。传统的清洁和检查方法可能需要操作人员进入密闭空间、在受污染的水源附近工作，或进行劳动密集型的作业。

海事、能源和工业设施包括船舶、海上平台、风力发电塔架、大型钢罐、化工容器、公用设施系统以及工艺装置。检查与维护工作可能涉及高空作业、水上或水下操作、腐蚀性环境、密闭空间、偏远设备，以及难以安全到达的大型表面区域。