船体清理机器人

冠能船舶船体清理机器人

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产品详情

冠能船舶船体清理机器人是磁吸附式清洗作业平台,用于清除铁磁性钢制船体表面的海洋生物污损。设备既可在水线以上船体作业,也可在水下船体区域作业。可根据海洋污损程度、涂层状况以及项目需求,选配高压水洗清洗系统或者机械清洗机具。

操作人员远程控制机器人行走与清洗作业,机器人沿船体表面移动。基本配置作业水深 0‑20 m,高压水洗清洗幅宽 800 mm,搭载水下实时视觉监控。适用于船东、船厂以及海洋工程服务商,提供更安全、作业效果更稳定的船体清洗与海洋污损治理的解决方案。

P6 2 Marine Biofouling Removal Robot

行业现状

  • 黏液、藻类、藤壶等海洋附着生物会增大船体表面粗糙度,降低船舶航行能效。
  • 传统潜水员水下清洗劳动强度大,作业人员需要直面水下各类风险与操作高压清洗工具。
  • 水线区、弧形舭部、船底平面等区域,人工清洗很难做到清洗效果均匀一致性。
  • 不同污损等级、不同防污涂层,需要匹配不同清洗力度,避免不必要的涂层损伤。
  • 水下清洗作业会受港口、当地环保法规约束,需要管控清洗剥离物与外来入侵物种扩散。

冠能船舶船体清理机器人解决方案

冠能船体清理机器人吸附在合格钢制船体表面,搭载清洗机具直接在船体开展作业。针对普通海洋附着生物,可采用高压水洗清洗,针对坚硬或局部顽固附着物,可选用机械清理模块。依托远程控制与水下视频,操作人员在安全位置监控机器人运行状态与清洗进度。

冠能智控选型建议,先评估船体材质、曲面弧度、涂层状态、污损类型以及当地水下清洗法规,再选定清洗头与运行参数。正式大面积作业前,选取代表性测试区域开展试洗,确认清洗工艺有效且不会过度损伤船体。

P6 1 Marine Biofouling Removal Robot

特点与优势

水上水下均可清洗:在额定作业水深范围内,可完成从水线到水下船体的清洗作业。

船体磁吸附行走:适配铁磁性钢制船体,可在大面积垂直面、弧形船体表面移动作业。

高压水洗清洗:可选配高压水洗模块,基准清洗幅宽约 800 mm,水流量约 80 L/min。

机械清理模块:针对坚硬、局部海洋污损,可配置刷扫及机械清洗工具模块。

实时视频监控:水下摄像头搭配照明,支持设备导航、清洗工况观测与远程监管。

远程作业:减少潜水员手持清洗工具大面积船体作业的工作,安全区域操控。

技术参数

参数规格 / 参考值
整机外形尺寸 约1230 × 800 × 520 mm
机器人自重 约120 kg
行走速度 0‑10 m/min可调
作业水深 参考范围 0‑20 m
船体适配曲率 参考曲率半径>2 m
高压水洗清洗幅宽 800 mm
高压水洗流量 约 80 L/min
清洗机具 空化水射流/机械清洗模块
视觉监控 基本配置 200 万像素,2.8 mm 镜头
适用作业面

铁磁性钢制船体,涂层与船体几何条件需确认

备注:参数仅供参考,最终配置以工程评估确认及项目实际需求为准。

应用场景

船舶水下船体清洗:在当地法规许可条件下,清除水下船体表面黏液、藻类及海洋附着生物。

水线区域生物污损清除:清洗水线、飞溅带集中滋生的海洋污损物。

检测前船体预处理清洗:水下检测、涂层评估、勘验作业前的局部船体清洗。

船厂修船配套作业:船舶进坞、涂层维护、维修施工前的船体清洗。

核心价值

  • 减少潜水员在大面积船体表面持续开展高强度清洗作业。
  • 清洗幅宽稳定,机器人行走轨迹可控,作业效果重复性好。
  • 可根据污损严重程度切换高压水洗或机械清理两种作业模式。
  • 实时可视化监控机器人位置以及清洗作业进度。
  • 提升水下大面积船体的作业可达性,降低人工手持机具作业工作量。
  • 为船东与海洋服务企业提供船体海洋污损常态化维护手段。

选型所需资料

  1. 船舶类型、船体尺寸、吃水深度以及目标清洗区域。
  2. 船体材质与几何结构,包含曲面弧度、舭部、船底平面、焊缝以及障碍物。
  3. 防污涂层类型、涂层服役年限以及当前涂层状况。
  4. 污损类型及严重程度,黏液、藻类、藤壶、贝壳类附着物或其他沉积物。
  5. 可选清洗方案,高压水洗清洗或机械清理。
  6. 港口或当地关于水下清洗、清洗废弃物收集处置的法规要求。
  7. 设备投放回收方案,现场可用水源、供电条件以及所需作业水深。

常遇问题

1.该机器人是否可以完全脱离潜水员完成船体清洗?

机器人为远程操控设备,可大幅减少潜水员直接清洗作业。但根据项目实际情况,潜水员仍可能需要参与设备布设、投放回收、现场检查以及应急处置工作。

2.高压水洗清洗会不会损伤防污涂层?

清洗的作用力强弱取决于喷嘴配置、运行参数以及涂层本身状态。建议全船清洗前选取代表性区域做试洗验证。

3.机器人能否清除厚重藤壶污损?

遇到厚重坚硬海洋污损,需要搭载机械清理工具,多次往复清洗。可提供污损现场照片以及船体工况,我方推荐适配清洗工具。

4.是否可以在任意港口开展作业?

各国、各港口针对水下船体清洗法规各不相同,作业前使用方务必确认当地环保与生物污损管控相关法律规定。

联系我们

向我们提供船舶类型、船体涂层信息、污损现场照片、船舶吃水、目标清洗区域、作业港口以及意向清洗方式。我公司专业技术团队可为您推荐适配的高压水洗或机械清理配置,并协助规划设备投放、拖缆布设以及现场作业要求,制定系统解决方案。