产品详情

冠能船舶货舱清洗机器人是一款磁吸附爬壁机器人平台，专为钢制货舱（尤其散货船货舱）内部清洗及表面维护作业开发。机器人紧凑外形结构，可直接在适配的铁磁性货舱壁面行走，操作人员在安全位置远程监控作业。

机器人整机自重 35kg，额定负载 50kg，行走速度 0–18 m/min，防护等级 IP66，搭载多轴作业机械臂与云台视频监控系统。可根据工艺需求配置不同作业模块，实现除锈清洗、物理刷扫、药剂喷涂或无气喷涂作业，单台爬壁机器人可完成多项货舱维护工作。

该机器人适用于钢制货舱壁面，使用前提：舱壁材质、结构外形、波纹板、加强筋、涂层状态及作业通道需满足机器人爬行条件。配套执行模块工具、清洗介质、管路布置及运行参数，需根据船舶类型、货舱残留物料以及船厂\ 船东维护规程最终确认。

行业现状

• 散货船货舱为大型钢制密闭空间，舱内存在高耸垂直壁面、结构波纹板、肋骨、梯道等区域，难以实现安全、稳定作业。
• 人工清洗作业常需要人员高空作业、借助临时作业设施，或贴近污染壁面施工，劳动强度大，安全管理要求高。
• 舱壁大面积附着货物残渣、粉尘、锈蚀、水垢及涂层污染物，在装载下一航次货物或开展维保前，往往需要反复冲洗、刷扫或局部表面处理。
• 传统人工作业效率偏低，作业人员与设备需要在高大宽阔的舱壁上多次移位。
• 清洗质量受作业站位、施工角度、人员疲劳程度影响，大面积钢制舱内表面难以保证清洗覆盖效果均匀稳定。
• 船舶在港周转期或船厂维保工期紧张，远程作业方案优势显著，可改善作业可达性，实现舱壁重复性清洗作业标准化。

冠能船舱清洗机器人解决方案

机器人部署于适配的钢制货舱壁面，依靠磁吸附爬壁行走机构，可在垂直或倾斜舱面移动行走。操作人员远程操控机器人，并通过机载云台摄像头监控作业，减少人员直接暴露在作业面上持续施工的需求。

多轴作业关节基准运动范围：水平 ±90°，俯仰 - 10°~30°，横滚 ±150°，可使末端作业工具保持合适的作业姿态。额定负载 50kg，可按需选配各类项目专用清洗与表面处理模块，涵盖除锈清洗、物理刷扫、药剂喷涂、无气喷涂。

针对每个项目，冠能智控将评估船型、货舱布局、钢材材质、波纹板、加强筋、梯道、涂层状态、污染物类型及所需清洗工艺，再对机器人、作业机具、缆绳\管路收纳系统、摄像单元、控制方式及二级安全防护装置进行配套组态，形成一套协同作业的货舱清洗整体解决方案。

核心优势

永磁吸附爬壁：适配铁磁性钢制货舱壁面，机器人可直接在大面积垂直及倾斜舱内壁行走并开展作业。

紧凑型本体：基准机型结构紧凑，自重35KG,便于货舱内部署与移位，同时可提供 50kg 额定负载，搭载各类作业模块。

可调行走速度：可根据定位巡检、刷扫、喷涂等不同工艺需求选择行走速度，0–18 m/min区间内可调。

多轴作业关节：关节基准运动范围，水平 ±90°，俯仰 - 10°～30°，横滚 ±150°，适配不同清洗与表面处理机具，姿态灵活。

云台视频监控：机载云台摄像头，远程查看机器人行走状态、机具位置以及作业面局部工况。

防护等级：基准防护等级IP66，可适应粉尘、喷水并存的严苛工业清洗工况。

兼容多工艺：可根据项目需求选配模块，实现除锈清洗、物理刷扫、药剂喷涂、无气喷涂作业。

远程操控：操作人员在安全控制位监控机器人，减少人员持续暴露于高空、难以抵达的货舱壁面作业。

模块化平台：额定负载与机具接口支持快速适配多种货舱清洗及表面维护任务，不受单一固定工艺限制。

技术参数

备注：参数仅供参考，最终配置以工程评估确认及项目实际需求为准。

应用场景

散货船货舱清洗：对散货船及同类船舶中满足磁吸附条件、可到达的舱内钢制壁面实施机器人清洗作业。

锈蚀和表面污染物清理：配套项目专用清洗头，用于清除锈蚀、松散污染物及特定附着物。

物理刷扫：在需要可控接触式清洗的适配钢制壁面，开展机械刷扫作业。

药剂喷涂：通过项目配套专用喷涂模块，喷施经认可的清洗药剂或表面处理剂。

喷涂与表面维保：经船舶作业工艺工程确认后，搭载无气喷涂模块完成指定涂层施工或表面维护作业。

核心价值

• 减少人员直接在高危、难以抵达的货舱壁面持续作业。
• 在适配作业区域，降低人员、临时作业平台及其他登高设施反复移位的需求。
• 机器人行走与机具位置可控，清洗路径和壁面覆盖效果一致性更强。
• 同一爬壁机器人本体可更换配置不同作业模块，适配多种货舱作业工艺。
• 依托机载视频监控，操作人员可在控制区域观察机器人运动、局部壁面工况及机具位置。
• 提升大面积舱内钢制壁面的作业可触达性，同时使操作人员远离粉尘、残渣及作业机具，避免持续直接接触。
• 货舱舱壁重复性作业标准化、便于组织，保障船舶清洗与维保计划顺利落地。

选型所需资料

1.船型、船名（如有）、船级信息，以及货舱总布置图。

2.货舱尺寸、舱壁高度，以及需要清洗或维护的具体作业面。

3.钢材材质，并确认目标作业面满足磁吸附使用条件。

4．机器人规划行走路径上的波纹板、加强筋、肋骨、梯道、作业口、焊缝及其他障碍物详细信息。

5.原有涂层类型与现状、锈蚀等级、待清除货物残渣、粉尘或污染物，并提供代表性现场照片。

6.所需作业工艺：除锈清洗、物理刷扫、药剂喷涂、无气喷涂或其他指定表面处理工艺。

7.作业面积、设备投放\回收位置，以及缆绳、管路和二级安全防护预设走线方案。

8.所选末端机具需要的配套公用介质：清洗水、压缩空气、药剂供给、涂层系统等。

9.可用供电电源、控制站位置、通讯要求，以及视频\数据记录功能需求。

10.完整作业流程需满足的船东、船厂、船级社、HSE 及受限空间相关要求。

常遇问题

1.该机器人是否适用于所有船舶货舱？

不能。作业面必须具备足够磁吸附能力且几何结构适配。选型前需评估钢材材质、涂层、波纹板、结构件、障碍物及作业通道。

2.机器人行走速度是多少？

基准平台行走速度 0–18 m/min 可调。实际作业速度取决于选用的清洗工艺、作业机具、壁面工况、管路布置以及项目安全限值。

3.机器人可执行哪些清洗工艺？

本产品资料标注工艺包含除锈清洗、物理刷扫、药剂喷涂、无气喷涂。末端机具与工艺参数需根据货舱残留物及维保需求最终确认。

4.作业关节灵活性如何？

基准关节运动范围：水平 ±90°，俯仰 - 10°～30°，横滚 ±150°，可灵活调整机具姿态.有效可用范围取决于搭载的末端模块与周边舱体结构。

5.机器人是否配备视频监控？

配备。基准配置搭载云台摄像头，可远程监控机器人运行状态与局部作业区域。

6.机器人能否翻越货舱波纹板、板筋或大型加强筋？

本资料未标注该机型的越障指标。确认行走路径前，需结合图纸或现场实测评估波纹板、加强筋、焊缝及结构过渡区域。

7.是否仍需配置二级防坠落保护？

需要。磁吸附不可作为完整安全系统。船舶或船厂作业方案中，必须配套合适的二级防坠落装置、牵引缆管理方案以及项目专属回收方案。

联系我们

向冠能智控提供船舶与货舱图纸、钢材材质、舱壁几何尺寸、结构障碍物、现场壁面照片、污染物类型、所需清洗工艺、作业机具需求及现场安全规范。我公司专业团队可针对您的货舱清洗项目，评估机器人可达性、磁吸附性能、机具配置、牵引缆管理、视频监控等参数和功能，制定出完整的解决方案。