海事及工业

用于船体表面作业、海上发电风机检查维护、船舶清洁和海上平台设施监控的智能控制特种机器人

海事、能源和工业设施包括船舶、海上平台、风力发电塔架、大型钢罐、化工容器、公用设施系统以及工艺装置。检查与维护工作可能涉及高空作业、水上或水下操作、腐蚀性环境、密闭空间、偏远设备，以及难以安全到达的大型表面区域。

冠能智控提供工业特种机器人，用于表面处理、涂层喷涂、检测、罐体清洗、污泥清除及设施监控。爬壁机器人海上平台的作业环境及维护需求，专配专属终端作业工具及智能控制系统。

P6 2 Marine Biofouling Removal Robot

行业痛点

大型船体、风力塔架、储罐和钢结构需要定期检查、表面处理和涂层维护。
在高空、水上或水下进行手工作业时，工作人员会面临坠落、通行困难等环境风险.
大面积或难以触及的表面上可能会发生腐蚀、海洋生物附着、涂层损坏和焊接缺陷。
化学容器、燃料罐和特殊工艺设备可能需要进行密闭空间清洁和内部检查。
冷却水池、灰池和工业用水设施中会积累难以用常规设备清除的污泥和沉积物。
脚手架、起重机、潜水员、升降平台以及停机协调前期工作增加了准备时间、劳动力需求和总维护成本。

冠能工业特种机器人解决方案

冠能智控根据作业任务、工作面、作业环境加上作业终端工具来配置特种机器人系统。以下机器人解决方案适用于海事、能源和工业设施。

	爬壁作业机器人冠能爬壁机器人采用磁吸吸附 + 智能运动控制技术，可垂直、曲面钢制结构表面稳定作业；模块化作业工具支持设备巡检、腐蚀检测、表面打磨除锈、焊缝研磨、防腐喷涂，无需大面积搭设脚手架，规避高空人工作业风险。船体检查、清洁、除锈及涂层作业。海上平台的表面处理与喷涂作业。焊缝打磨、局部修复及防腐处理工作。风力发电机塔及垂直钢结构的检查与维护。船体水线上下区域的海洋生物污损清除工作。
	巡检机器人冠能工业检测机器人可为能源设施、海上平台及大型设施提供常规巡逻和状态监测服务。其轮式、履带式、四足式或轨道安装平台可搭载视觉摄像头、热成像仪、气体传感器、声学传感器及环境监测仪器，并将检测数据传输至控制室或管理平台。风机及塔区巡检。电力设备、变电站、泵站、电机巡检和监测。化工厂等工业厂区巡检。热成像、视觉、气体监测等环境数据的采集计算。提前预防性巡检和数据存储计算。
	清罐机器人冠能罐体清洗机器人避免了人员进入管道狭窄空间内部。通过远程操作完成在空间狭窄或者密闭空间中清除残留物、搅动污泥、刮除污垢、清洗和抽吸。储罐和反应釜内部的清洗。清除燃料和能源储存罐中的污泥及残留物。在检查、维修或重新涂覆前进行内部清洁。在密闭和受污染空间内实施远程视觉监控维护。
	清淤机器人冠能清淤机器人通过履带式移动方式，在工业废水池、冷却池中作业，可配备搅拌工具等终端工具对污水污泥作业处理。控制机器人清除沉淀物、污泥，同时可对处理物做后端处理，不影响正常生产。冷却池和工业废水池的清理。发电厂灰池等工艺水沉淀物的清除。难以进入的蓄水池中回收污泥。在有干扰的环境下进行环境维护。

符合防爆要求的智能控制机器人

严格遵循ATEX/IECEx国际标准，针对易燃易爆区域定制化集成防爆电机、安全栅及隔爆型传感器，从源头消除安全隐患。提供从机器人本体、末端执行器、伺服驱动到上位机监控的一体化设计，实现软硬件无缝协同。搭载高性能工业级PLC与触控式HMI，支持复杂逻辑编程与可视化操作，让自动化作业流程的调试与运行变得简单高效。支持4G/5G远程数据传输，实时监控设备状态、报警记录与作业日志，实现千里之外的故障预警与快速诊断，降低运维成本。

核心价值

核心价值	机器人解决方案如何提供帮助
让高空作业更安全	在船体、风力发电塔及大型钢结构施工过程中，减少人员高空作业的风险。
受限空间的基础设施	减少对脚手架、起重机、升降平台以及潜水员作业的依赖，以完成特定任务。
流程一致化	对机器人和工作参数进行精确控制，可重复性作业保证作业质量一致性。
如实记录巡检	巡检机器人搭载视觉、传感器等，如实记录厂区巡检和巡查。
多行业应用	为海事、能源、化工、公用事业等工业应用配置平台和终端工具。
完整解决方案	机器人、终端工具、电气控制、监控通讯等应用集成，融合为一个完整的解决方案。

选择冠能智控

依托冠能固控集团公司在行业内多年的技术深耕与生产实践经验，聚焦油气、矿山、市政、环保等领域智能化、数字化管控需求，专注于工业特种机器人智能解决方案。配备现代化研发实验室与智能制造基地，拥有行业领先的软硬件研发环境，为技术创新与产品落地提供坚实保障。

从船体表面处理到风力发电机组检测，再到化工容器清洗和工业设施监控，冠能智控用更安全、更稳定且更智能的机器人技术，改善工业作业模式。

解决方案

联系我们，提供海洋平台、风力机组等高空受限空间作业的需求和想要解决的行业痛点，我们将为您推荐特种机器人和智能控制解决方案。

	爬壁作业机器人冠能爬壁机器人采用磁吸吸附 + 智能运动控制技术，可垂直、曲面钢制结构表面稳定作业；模块化作业工具支持设备巡检、腐蚀检测、表面打磨除锈、焊缝研磨、防腐喷涂，无需大面积搭设脚手架，规避高空人工作业风险。船体检查、清洁、除锈及涂层作业。海上平台的表面处理与喷涂作业。焊缝打磨、局部修复及防腐处理工作。风力发电机塔及垂直钢结构的检查与维护。船体水线上下区域的海洋生物污损清除工作。
	巡检机器人冠能工业检测机器人可为能源设施、海上平台及大型设施提供常规巡逻和状态监测服务。其轮式、履带式、四足式或轨道安装平台可搭载视觉摄像头、热成像仪、气体传感器、声学传感器及环境监测仪器，并将检测数据传输至控制室或管理平台。风机及塔区巡检。电力设备、变电站、泵站、电机巡检和监测。化工厂等工业厂区巡检。热成像、视觉、气体监测等环境数据的采集计算。提前预防性巡检和数据存储计算。
	清罐机器人冠能罐体清洗机器人避免了人员进入管道狭窄空间内部。通过远程操作完成在空间狭窄或者密闭空间中清除残留物、搅动污泥、刮除污垢、清洗和抽吸。储罐和反应釜内部的清洗。清除燃料和能源储存罐中的污泥及残留物。在检查、维修或重新涂覆前进行内部清洁。在密闭和受污染空间内实施远程视觉监控维护。
	清淤机器人冠能清淤机器人通过履带式移动方式，在工业废水池、冷却池中作业，可配备搅拌工具等终端工具对污水污泥作业处理。控制机器人清除沉淀物、污泥，同时可对处理物做后端处理，不影响正常生产。冷却池和工业废水池的清理。发电厂灰池等工艺水沉淀物的清除。难以进入的蓄水池中回收污泥。在有干扰的环境下进行环境维护。