产品详情

爬壁除锈喷砂机器人是一款磁吸附爬壁式喷砂作业平台，适用于船舶船体、储罐罐壁、焊缝区域及各类大型铁磁性钢结构。设备搭载喷砂喷嘴，可远程完成高强度、高风险的喷砂作业，彻底替代操作人员手持喷砂软管长期高空作业的传统模式。

平台配备多功能摆动臂，可实现大范围往复式喷砂作业，支持多枪同步作业。整机可适配开放式喷砂工艺，也可搭配砂料回收系统，实现粉尘密闭管控与废料高效处理。设备行走速度可控、摆臂动作可编程，可在涂装与防腐施工前，对大面积钢结构实现标准化、可复现的高质量表面预处理效果。

行业现状

• 人工喷砂强度高，人员面临噪音、粉尘、磨料回弹、高压软管安全风险。
• 船体、储罐立面喷砂需大量高空设施，投入作业人员多。
• 喷嘴距离、角度、移动速度不稳定，喷砂质量一致性差。
• 开放式喷砂产生大量磨料、漆渣，废渣管控回收工作量大。
• 维保工期紧张，需要高效预处理，减少坞修、停机时长。

冠能爬壁除锈喷砂机器人解决方案

机器人依靠永磁吸附在钢结构表面搭载喷砂摆臂作业。履带以可控速度行进，摆臂带动喷嘴实现宽幅往复喷砂。操作人员远程操控设备，可调节行走及喷砂参数，适配不同锈蚀等级、涂层厚度、磨料种类以及目标表面清洁度要求。

对于密闭防护要求更高的项目，机器人可配套可循环磨料 、砂料回收喷砂系统。最终喷砂质量取决于磨料、供气条件、喷嘴规格、基材状态及工艺参数；冠能智控可结合客户现有喷砂设备完成整机匹配配置。

主要特点与优势

1. 宽幅摆臂作业：摆臂 0‑150° 摆动，覆盖范围大，减少履带往返次数。
2. 喷砂模式可选：开放式喷砂幅宽最大 1600 mm；回收式喷砂约 800 mm。
3. 高质量负载：100 kg 额定负载，可承载喷砂枪、摆臂及配套设备。
4. 永磁爬壁平台：可靠吸附于船体、储罐铁磁性立面。
5. 智能远程控制：人员远离喷砂危险区域，安全位置操作设备。
6. 作业质量稳定：喷嘴摆动、行走速度可控，驻留时间与覆盖效果稳定。
7. 工业级作业等级：整套工艺配置验证后满足工业 Sa2.5 喷砂除锈标准。
8. 模块化系统集成：可适配客户现有喷砂罐、空压机、磨料回收、管路管理系统。

技术参数

备注：以上参数仅供参考，最终配置以工程确认及项目需求为准。

应用场景

船体除锈除漆：船舶干坞维保重涂，船体大板喷砂除锈除旧漆。

分段总组与焊缝处理：造船焊缝、钢分段总组区域表面预处理。

储罐外壁喷砂：储罐复涂前清除外壁锈蚀与老化涂层。

大型钢结构：具备磁吸附与安全条件的板式钢结构自动化喷砂。

核心价值

• 人员远离磨料回弹、粉尘、高压软管，作业更安全。
• 大面积钢结构作业，减少脚手架及高空设备前期准备投入。
• 喷嘴摆动、喷砂覆盖效果均匀，处理质量更稳定一致。
• 作业幅宽更大，效率优于单枪人工喷砂。
• 可配套磨料回收系统，满足严苛环保及废渣处理要求。
• 预处理工艺标准化，降低对工人操作经验的依赖。

选型前勘信息

1. 目标表面清洁度（ISO 8501‑1 Sa 等级）与表面粗糙度。
2. 基材锈蚀等级、涂层类型、涂层厚度。
3. 磨料类型、喷砂罐、空压机排量、气压、喷嘴尺寸。
4. 确定采用开放式喷砂，还是磨料回收循环喷砂。
5. 钢结构外形、储罐直径、船体弧度、焊缝及障碍物。
6. 作业高度、总面积、粉尘废渣排放及密闭防护要求。
7. 软管长度、软管支撑方式、现场工况条件。
8. 危险区域要求、防坠落措施、地方环保管控要求。

常见问题

1.问：这是爬壁喷砂机器人还是爬壁除锈机器人？
答：为磨料爬壁喷砂机器人平台，可通过工艺配置去除锈蚀、氧化皮、旧涂层，完成钢材涂装前预处理。

2.问：能否达到 Sa2.5 等级？
答：工艺配置到位可实现 Sa2.5工业级，实际效果受磨料、气压、基材、喷嘴、行走速度影响，可控范围内略有差异。

3.问：可以回收磨料和粉尘吗？
答：支持选配回收循环喷砂系统，需结合磨料类型和作业效率匹配对应回收设备。

4.问：能否利旧现有喷砂罐、空压机？
答：多数场景支持利旧，请提供压力、流量、软管、喷嘴参数，确认设备兼容性。

5.问：可以在弧形储罐外壁作业吗？
答：适用于大曲率储罐、船体，选型前需确认最小曲率、焊缝高度、外部附件条件。