产品详情

冠能筒仓清洗机器人是磁吸附爬壁机器人平台，专为适配的钢制粮食筒仓、食品粉料储罐以及其他铁磁性圆柱形罐体的内壁清洗而研发。机器人直接吸附在钢制壁面上，可沿垂直或弧形壁面行走，操作人员在安全受控位置远程监控清洗作业。

该基准平台履带式整机自重 25 kg，额定负载 40 kg，防护等级 IP65，具备焊缝越障能力，采用拖缆供电，搭载主动安全设计。本主体设备可具备防爆设计特性。可根据清洗需求选配适配的末端作业机具，清除筒仓与罐体壁面上附着的残留物与堆积物料。

该机器人适用于满足如下条件的清洗项目：罐壁材质、直径、弧度、焊缝结构、涂层状态、检修口以及内部障碍物，需满足磁吸附及机器人行走条件。设备投用前，必须针对具体筒仓、储存物料及现场作业规程，确认末端机具、危险区域要求以及运行参数。

行业现状

• 粮食筒仓与粉料储罐内部清洗作业，人员需要进入受限、难以抵达的空间，近距离接触受污染、多粉尘的罐壁。
• 大型圆柱罐壁、垂直面与弧形结构，人工清洗劳动强度大，需要频繁移位才能覆盖全部作业区域。
• 罐壁附着粮食残渣、粉料堆积或局部结块沉积物，采用人工方式很难实现稳定彻底清除。
• 罐内焊缝、加强筋、检修口及其他结构件会阻断清洗路径，增加壁面作业难度。
• 粉尘、残留物料以及可视条件差，导致清洗质量管控和已完成区域的记录工作难度提升。
• 计划内清洗作业通常只能在有限停机窗口期内开展，用户迫切希望减少人员反复进入罐内作业，优化作业组织方式。

冠能粮食筒仓清洗机器人解决方案

机器人从合适的检修口送入，放置在满足条件的铁磁性筒仓或罐壁上。磁吸附力使履带本体牢牢贴附罐壁，在垂直或弧形内壁移动。操作人员远程操控机器人，基准机型采用拖缆供电，无需依赖机载电池续航，保障长时间连续作业。

该基准平台适配直径≥2 m 的圆柱形罐体。行走速度 0‑10 m/min，可翻越高度最高约 8 mm 的焊缝，额定负载 40 kg。以上参数为基础，可针对项目配置专用清洗附件，使其在适配钢制筒仓与储罐内部灵活作业。

针对每个项目，冠能智控将评估筒仓结构、罐壁材质、涂层、焊缝、内部构件、检修口、储存物料残留物以及危险区域要求，对机器人、清洗机具、拖缆走线、控制方式以及安全防护体系进行组态，形成一套完整协同的清洗解决方案。

核心优势

磁吸附爬壁行走：适配铁磁性钢制筒仓及罐壁，履带本体可直接在垂直、弧形内壁开展作业。

轻量化机身：基准机型重量轻25 kg，便于通过检修口转运与部署，爬壁作业性能可靠。

高负载能力：经工程确认后，可搭载项目专用清洗机具与辅助模块，满足各类清洗工艺需求，负载达40KG。

适配圆柱形罐体：适用于直径≥2 m 钢制圆柱罐体，覆盖主流筒仓、粉料储存罐、钢制储罐工况。

焊缝越障能力：可翻越最高约 8 mm 焊缝，实现罐体钢板拼接位置连续行走。

高防护等级：IP65防护等级满足多粉尘、可能进水的工业清洗工况。

行走速度可调：行走速度 0 10 m/min 可调，可根据定位、清洗覆盖范围以及工艺要求设定。

远程操作：基准机型采用拖缆供电，支持长时间持续作业，操作人员在安全位置远程监控设备。

防爆设计：本设备可具备防爆设计以及主动安全机制，具体危险区域认证、防护方式及项目安全方案，以最终配置文件为准。

技术参数

备注：参数仅供参考，最终配置以工程评估确认及项目实际需求为准。

应用场景

粮食筒仓罐壁清洗：钢制粮食筒仓内壁清洗，清除垂直、弧形内壁附着残渣、粉尘与局部物料堆积。

食品粉料储罐清洗：适配食品粉料、干料储罐内壁清洗，依靠机器人完成附着沉积物可控清除作业。

钢制储罐清洗：适配圆柱形钢制储罐罐体清洗作业。

局部沉积物定点清除：针对沉积物、污染物集中的罐壁区域定点清洗，避免人工反复移位作业。

其他铁磁性圆柱罐体清洗：适用于直径、弧度、焊缝结构、检修条件、磁吸附条件均匹配的钢制罐体。

核心价值

• 减少人员直接在筒仓、储罐内壁持续作业。
• 降低人员反复进入受限、难进入罐体内部作业的依赖。
• 机器人行走可控，清洗路径可复现，罐壁清洗覆盖效果稳定。
• 整机仅 25 kg，便于转运，可通过现有检修口完成部署。
• 机器人携带清洗模块在罐壁作业，操作人员处于外部安全位置。
• 40 kg 额定负载，可搭载各类项目定制清洗附件及辅助设备。
• 罐壁重复性清洗作业标准化，便于组织实施，保障计划内清洗维保工作落地。

选型所需资料

1. 筒仓或罐体类型、图纸、总高度以及罐体内径。
2. 罐壁材质，并确认作业面是否满足磁吸附条件。
3. 内壁类型，光面钢板、波纹钢板、带涂层钢板或其他结构，如有罐壁厚度请一并提供。
4. 机器人行走路径上的焊缝高度、加强筋、梯道、喷嘴、料斗、内部支撑以及其他障碍物信息。
5. 检修口尺寸、设备投放和回收位置，以及机器人、机具进场可用空间。
6. 储存物料与残留物类型（粮食、食品粉料或其他物料）、结块厚度与 硬度，提供代表性现场照片。
7. 清洗目标与预期洁净度要求，包括禁用清洗介质、污染控制相关要求。
8. 危险区域与可燃粉尘分级，以及所需防爆认证（如有）。
9. 现场可用供电、控制站位置，以及拖缆预设走线方案。
10. 现场清洗作业规程、受限空间管理规范、安全要求及客户特殊卫生、作业限制条件。

常遇问题

1.该机器人可以用于所有粮食筒仓吗？

不能。罐壁必须具备足够磁吸附能力，几何结构适配。选型前需要评估罐壁材质、涂层、弧度、波纹结构、焊缝、内部构件以及检修口条件。

2.适配的筒仓直径是多少？

基准机型适用于直径≥2 m 的圆柱形罐体。更小直径或特殊弧度罐体，需要专项工程评估。

3.机器人可以翻越焊缝吗？

基准越障能力为最高约 8 mm 焊缝。高度更大焊缝、加强筋、环形构件、凸起结构需要专项评估。

4.机器人是否需要供电电缆？

是的。基准配置为拖缆供电作业。供电电缆以及拖缆走线方案，需要结合设备进场方式与安全方案统一规划。

5.该设备能否用于爆炸性粉尘环境？

设备具备防爆设计，需确认具体防爆等级与认证。在可燃粉尘或危险环境使用前，必须确认所需危险区域等级以及配套认证。

6.可搭载哪些清洗机具？

本产品本体为磁吸附爬壁载体平台。可根据残留物类型、清洗工艺、允许使用介质以及筒仓结构，评估选配适配的清洗工具。

7.机器人能否用于波纹钢板筒仓壁面？

波纹或者凹凸起伏大的罐壁，需要做项目专项评估。磁吸附接触、履带行走条件、障碍物几何外形均与光滑圆柱罐壁存在差异，建议提供图纸和现场照片进行确认。

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向冠能智控提供粮食筒仓或储罐图纸、罐壁材质、罐体内径、检修口尺寸、焊缝与障碍物详情、残留物信息、清洗目标、危险区域要求以及现场照片。我公司专业团队可针对您的筒仓清洗项目，评估磁吸附性能、设备可达性、清洗机具配置、拖缆管理等参数设置并给出完整解决方案。